شناسایی تصاویر محیط داخلی

پایان نامه
چکیده

محیط، دیدی از دنیای واقعی شامل چندین شی و سطح است که به صورت معنی داری در کنار هم قرار گرفته اند. هدف سیستم شناسایی محیط، درک نوع محیط نشان داده شده در تصویر و سپس اختصاص برچسب معنایی مناسب به آن است. ایجاد چنین سیستمی یکی از مهم ترین مسائل در حوزه ی بینایی ماشین و رباتیک است و کاربردهای فراوانی در شناسایی اشیا، بازیابی معنایی تصویر و ویدئو، تشخیص حرکت، مکان یابی و هدایت ربات دارد. محیط را می توان به دو دسته ی داخلی و خارجی تقسیم کرد. محیط های داخلی شامل محیط های سرپوشیده مانند آشپزخانه، بیمارستان و یا حتی فضای درون خودرو می باشد و محیط خارجی شامل فضاهای باز مانند خیابان، ساحل، کوه است. تاکنون راه حل های زیادی برای شناسایی محیط ارائه شده است. بسیاری از این راه حل ها بر روی مجموعه تصاویر محیط های خارجی به خوبی کار می کنند، اما برای تصاویر محیط های داخلی، به علت پیچیدگی زیاد، تنوع درون کلاسی و شباهت بین کلاس ها، عملکرد ضعیفی از خود نشان می دهند. بنابراین تلاش برای ایجاد سیستمی که عملکرد رضایت بخشی در شناسایی تصاویر محیط داخلی داشته باشد، ضروری به نظر می رسد. در این پایان نامه، سیستمی برای شناسایی تصاویر محیط داخلی طراحی شده است. مراحل کلی این الگوریتم شامل دو گام اساسی استخراج اطلاعات تصاویر و مدل سازی محیط با استفاده از این اطلاعات است. در این پایان نامه، برای استخراج ویژگی های محلی تصویر از مجموعه ی توصیف گرهای sift، hog و lbp استفاده شده است. برای استخراج روابط واطلاعات فضایی موجود در تصاویر از محاسبه هم رخدادی نواحی مختلف تصویر در چندین جهت استفاده شده است. سپس از این اطلاعات برای بخش بندی معنایی تصویر و برچسب گذاری نواحی محلی توسط الگوریتم کمینه سازی انرژی مبتنی بر برش گراف استفاده می شود. برای بررسی کارایی روش پیشنهادی، از مجموعه داده های شامل تصاویر 8 دسته محیط داخلی، 8 دسته محیط خارجی و 15 دسته محیط داخلی و خارجی استفاده شده است. این روش نسبت به تغییرات مقیاس، انتقال، دوران، روشنایی، زاویه ی دید و هم پوشانی و درهم ریختگی موجود در تصاویر مقاوم می باشد. از دیگر ویژگی های مهم روش پیشنهادی قابلیت تعمیم بالا به تصاویر آزمایشی ست. نتایج به دست آمده از آزمایش ها نیز گویای این مطلب است.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

شناسایی عناصر کلیدی حسابرسی داخلی

مرور ادبیات نشان می‎دهد که تحقیقات گسترده­ای در حوزه­های مختلف حسابرسی داخلی صورت گرفته، اما ارائۀ چارچوب جامعی از عناصر کلیدی حسابرسی داخلی در این ادبیات در سطح ایران و جهان نادیده گرفته شده است. در این تحقیق، با هدف تعیین عناصر کلیدی حسابرسی داخلی، ادبیات تحقیق با به‌کارگیری روش تحلیل محتوا بررسی شد؛ سپس عناصر کلیدی حسابرسی داخلی در دو سطح مفاهیم و عوامل کلیدی طبقه­بندی شدند. درنهایت به‌منظور...

متن کامل

اصول طراحی تصاویر جغرافیایی در محیط GIS

مفهوم سیستم­ های اطلاعات جغرافیای معروف به GIS، یک واژه منفرد برای بیان مضمونی بس گسترده و عمیق است. در اصل سیستم­ های اطلاعات جغرافیایی یک تکنولوژی کامپیوتری شامل سخت افزار و نرم افزارهایی است، که به منظور اخذ، سازماندهی، تجربه و تحلیل و در نهایت طراحی و تولید مدل­ های مختلف (مثلا نقشه­ های منابع زمین)، در دهه­ های گذشته ظهور و در حال حاضر به طرف تکامل سیر می ­نماید. عامل مشخص کننده ­ای که  ای...

متن کامل

مدل‌سازی صفحه‌ای محیط‌های داخلی با استفاده از تصاویر RGB-D

In robotic applications and especially 3D map generation of indoor environments, analyzing RGB-D images have become a key problem. The mapping problem is one of the most important problems in creating autonomous mobile robots. Autonomous mobile robots are used in mine excavation, rescue missions in collapsed buildings and even planets’ exploration. Furthermore, indoor mapping is beneficial in f...

متن کامل

نگرش‌های رایج در نمایه‌سازی و بازیابی تصاویر در محیط وب

هدف: بررسی اهمیت تصاویر و نمایه‏‌سازی آن با تأکید بر نمایه‌سازی مفهوم- محور و محتوا- محور است. روش پژوهش: این مقاله با بررسی و مرور متون حوزه نمایه‏‌سازی تصاویر بر اساس روش اسنادی کتابخانه‏ای، رویکردهای مختلف در نمایه‏سازی تصاویر را مورد مداقه قرار داده است. یافته‌ها: در مقایسه با نمایه‏سازی متون، نمایه‏سازی تصاویر دارای پیچیدگی‌های بیشتری است؛ زیرا هنگام توصیف تصاویر، چشمان بیننده از قدرت بیشت...

متن کامل

کاربرد GIS در بررسی شدت روشنایی داخلی در محیط کار

Background and aims: Work environment illumination affects on productivity, accidents, and workers' physical and mental health. Therefore, illumination evaluation and determine workstations which need light modification could be helpful to develop workers' health and safety. Methods: This study was performed in one of the biggest company in Zanjan province to evaluate illumination depending ...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023